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Publié le 22 septembre 2008 Mis à jour le 10 juin 2010

"Commande robuste" - Outils, stabilité et stabilisation

Ce cours contient des éléments d’analyse et de commande robuste. Le développement y est fait essentiellement par le biais de la programmation définie par les Inégalités Matricielles Linéaires.

Ce nouveau cours, réalisé dans le cadre des micro-projets financés par l’AUF, agence universitaire de la francophonie, a été conçu par Jacques Bernussou (Directeur de la Recherche LAAS-CNRS) et Olfa Boubaker (Maître Assistant, INSAT) et développé par Karima Turki (Chercheur INSAT).

Au sommaire :

Outils

  • Modélisation des incertitudes
  • Valeurs singulières
  • Grammiens
  • Espaces Rationnels et normes
  • Inégalités matricielles linéaires
  • Complément de Schur
  • Forme standard
  • Exercices

Stabilité

  • Analyse de la stabilité
  • Analyse de la stabilité robuste
  • Exercices

Stabilisation

  • Position du problème
  • Stabilisation par retour d’état
  • Stabilisation par retour de sortie
  • Exercices

Campus Numérique Francophone de Tunis

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Mots-clés: Stabilité Analyse Éléments Commande Développement Stabilitéanalyse

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