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Publié le 22 septembre 2008 Mis à jour le 22 septembre 2008

"Commande robuste" - Outils, stabilité et stabilisation

Ce cours contient des éléments d’analyse et de commande robuste. Le développement y est fait essentiellement par le biais de la programmation définie par les Inégalités Matricielles Linéaires.

Ce nouveau cours, réalisé dans le cadre des micro-projets financés par l’AUF, agence universitaire de la francophonie, a été conçu par Jacques Bernussou (Directeur de la Recherche LAAS-CNRS) et Olfa Boubaker (Maître Assistant, INSAT) et développé par Karima Turki (Chercheur INSAT).

Au sommaire :

Outils

Modélisation des incertitudes
Valeurs singulières
Grammiens
Espaces Rationnels et normes
Inégalités matricielles linéaires
Complément de Schur
Forme standard
Exercices

Stabilité

Analyse de la stabilité
Analyse de la stabilité robuste
Exercices

Stabilisation

Position du problème
Stabilisation par retour d’état
Stabilisation par retour de sortie
Exercices

Campus Numérique Francophone de Tunis

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