Un robot dépourvu de bras ne nous parait plus «machine» que robot. Dans notre esprit un robot doit pouvoir se saisir d'éléments de son environnement et les utiliser. Alors on a l'idée d'un robot.
Une étape de base fréquente en robotique est d’apprendre à programmer un bras.
uArm Swift est un bras robotisé abordable (moins de 250 $) et fonctionnel. Il peut supporter une charge de 500 grammes, opérer diverses extensions et est capable d’une assez bonne précision (moins de ,5 mm), suffisante pour écrire ou graver au laser.
On peut le contrôler directement via bluetooth, à partir d’un téléphone ou un clavier ou encore le programmer :
selon un mode d’apprentissage mimétique (vous faites le mouvement, il le répète);
via un logiciel de programmation par blocs;
via un système Arduino ou autres langages open source;
via une interface sans contact (Leap) qui répond aux mouvement.
En plus de la ventouse-succion, de la pince et du porte crayon, les extensions possibles comptent : un ventilateur, un électro-aimant, un capteur de mouvement, un détecteur de température et d’humidité, un détecteur de couleur, un système d’éclairage et même une caméra doté de capacités de reconnaissance.
Il s’agit avant tout d’un outil d’apprentissage de la robotique. Le défi est de trouver des tâches utiles qui ne soient pas plus longues à programmer que de simplement faire la dite tâche. Comme la précision est au rendez-vous, on peut commencer à en imaginer.
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