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Publié le 19 janvier 2022 Mis à jour le 19 janvier 2022

Des robots autonomes au Subterranean Challenge... sur le podium

Avec le Laboratoire de robotique boréale NorLab de l’Université Laval et des chercheurs tchèques

Le Norlab se spécialise en systèmes mobiles et autonomes fonctionnant en conditions nordiques ou difficiles en général. Les chercheurs visent l’étude de problèmes liés aux algorithmes de navigation et sur la reconstruction 3D d’environnements.

C'est dire que son expertise dans les milieux hostiles, humides et imprévisibles lui a servi pour mériter le second prix de 500 000 $ associé au Subterranean Challenge, un défi organisé par la DARPA, qui se déroulait dans une ancienne mine de charbon dans le Kentucky aux États-Unis. Après avoir passé deux étapes préliminaires dont l'une dans une centrale nucléaire en construction et l'autre dans une autre mine de charbon désaffectée, ils ont été sélectionnés parmi une soixantaine d'équipes pour faire partie des 8 finalistes.

Associés à des chercheurs tchèques spécialisés dans le logiciel d'exploration et les communications, leurs 10 robots ont du affronter des obstacles tels des obstacles physiques et de la boue dans certains secteurs autant que de la poussière dans d'autres, ce qui handicapait autant les robots terrestres que les drones volants, surtout coté visibilité; non seulement il faut reconnaître le terrain mais surtout il s'agissait de trouver et situer précisément les différents artéfacts disséminés dans la mine.

«Ce fut une opportunité incroyable de pouvoir démontrer au monde entier que nous avons une expertise de calibre mondial en robotique mobile et que nos étudiants aux cycles supérieurs travaillent à la frontière de ce qu’il est possible de faire avec des véhicules autonomes.»

Pour l'article complet : Des robots perfectionnés dans les entrailles de la Terre


Illustration : L’équipe du Norlab ayant pris part à la finale du Subterranean Challenge au Kentucky. De gauche à droite: François Pomerleau, professeur, Maxime Vaidis, étudiant au doctorat, Simon-Pierre Deschênes, étudiant au doctorat, Oliver Gamache, étudiant à la maîtrise et Vladimir Kubelka, stagiaire postdoctoral.

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