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Publié le 08 juin 2022 Mis à jour le 08 juin 2022

Wall-E sait où s'accumulent les déchets, votre robot nettoyeur l'apprendra

Un robot nettoyeur appuyé par une intelligence artificielle

CrowFox en action

«Pour faire face aux enjeux environnementaux bien réels de la problématique des déchets et épauler les agents d’entretien, le personnage pourrait bientôt devenir réalité, sous le nom de CrowFox.

À l’origine de CrowFox, il y a une prise de conscience écologique. Celle de Vincent Le Doze, 30 ans, ingénieur de recherche diplômé de l’ENSTA Bretagne. En 2020, alors en poste au sein de l’équipe CHROMA au centre Inria-INSA Lyon & Grenoble, il y participe à la conception d’algorithmes et au développement de modèles pour la navigation et l’opération de robots mobiles dans des environnements dynamiques, où ils sont amenés à interagir avec l’humain.»

Si ramasser les déchets parait une opération évidente pour nous, déléguer l'activité à un robot ne l'est pas autant.

D'abord il faut pouvoir identifier les déchets. Une branche ou une feuille morte dans un parc ne sont pas des déchets mais un morceau de sac de papier ou un mégot en sont. Heureusement, il existe déjà des bases de données de photos de déchets.

Ensuite il faut se positionner, savoir où nous sommes par rapport à notre point de référence. Le GPS peut aider mais n'est pas suffisamment précis; il faudra le compléter par un positionnement visuel et d’orientation continu, que l'on appelle «odométrie».

Pour le déplacement, il existe déjà des robots capables de se promener sur tous types de terrain mais comme les aires à couvrir peuvent être immenses, il ne s'agit pas tant de le faire aléatoirement ni de manière systématique mais de manière intelligente. Avec l'intelligence artificielle, un robot peut apprendre où la probabilité de trouver des déchets sera la plus grande et de viser prioritairement ces zones.

« Un robot de soutien aux équipes de nettoyage, évolutif, modulable, facilement mis à jour, le tout écoconçu et fabriqué en France par une entreprise à mission, dont la gouvernance fait la part belle à l’esprit d’initiative des employés », voilà le futur que Vincent Le Doze et Chin Lim envisagent. Une façon pertinente de montrer que la robotique et l’informatique peuvent répondre aux grands défis écologiques de notre temps.

Pour l'article complet : Robotique : Wall-E prendra-t-il un jour vie ?

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