Publié le 08 juin 2022 Mis à jour le 08 juin 2022
«Pour faire face aux enjeux environnementaux bien réels de la problématique des déchets et épauler les agents d’entretien, le personnage pourrait bientôt devenir réalité, sous le nom de CrowFox.
À l’origine de CrowFox, il y a une prise de conscience écologique. Celle de Vincent Le Doze, 30 ans, ingénieur de recherche diplômé de l’ENSTA Bretagne. En 2020, alors en poste au sein de l’équipe CHROMA au centre Inria-INSA Lyon & Grenoble, il y participe à la conception d’algorithmes et au développement de modèles pour la navigation et l’opération de robots mobiles dans des environnements dynamiques, où ils sont amenés à interagir avec l’humain.»
Si ramasser les déchets parait une opération évidente pour nous, déléguer l'activité à un robot ne l'est pas autant.
D'abord il faut pouvoir identifier les déchets. Une branche ou une feuille morte dans un parc ne sont pas des déchets mais un morceau de sac de papier ou un mégot en sont. Heureusement, il existe déjà des bases de données de photos de déchets.
Ensuite il faut se positionner, savoir où nous sommes par rapport à notre point de référence. Le GPS peut aider mais n'est pas suffisamment précis; il faudra le compléter par un positionnement visuel et d’orientation continu, que l'on appelle «odométrie».
Pour le déplacement, il existe déjà des robots capables de se promener sur tous types de terrain mais comme les aires à couvrir peuvent être immenses, il ne s'agit pas tant de le faire aléatoirement ni de manière systématique mais de manière intelligente. Avec l'intelligence artificielle, un robot peut apprendre où la probabilité de trouver des déchets sera la plus grande et de viser prioritairement ces zones.
« Un robot de soutien aux équipes de nettoyage, évolutif, modulable, facilement mis à jour, le tout écoconçu et fabriqué en France par une entreprise à mission, dont la gouvernance fait la part belle à l’esprit d’initiative des employés », voilà le futur que Vincent Le Doze et Chin Lim envisagent. Une façon pertinente de montrer que la robotique et l’informatique peuvent répondre aux grands défis écologiques de notre temps.
Pour l'article complet : Robotique : Wall-E prendra-t-il un jour vie ?
Domaine de Voluceau
Rocquencourt - B.P. 105
78153 Le Chesnay
France
Tél.: 33 (0)1 39 63 55 11
Accédez à des services exclusifs gratuitement
Inscrivez-vous et recevez des infolettres sur :
De plus, indexez vos ressources préférées dans vos propres dossiers et retrouvez votre historique de consultation.
M’abonner à l'infolettreVous pourriez aussi aimer:
Une I.A. s'alimente aux données de [email protected] et améliore l'application
[email protected] est un système intégré de référence auto-apprenante connecté aux humains et les supportant dans leurs activités avec toujours plus de précision. Découvrez le lauréat du Prix de l'innovation Inria 2020.
AgriBioT : l'informatique diffuse dans les champs
Cette architecture de stockage diffus, dispersée dans les cultures, s’avère aussi beaucoup plus souple que les systèmes passant par le Nuage.
La régulation des algorithmes : transparence, loyauté, modération
Les paradoxes entre les possibilités et les désirs, entre les intentions et les pratiques réelles amènent les chercheurs à définir des moyens de supervision des algorithmes.
Comprise : un système d’interaction vocale multilingue, simple et sécurisé
Une suite logicielle réunissant un ensemble de fonctionnalités allant de la transformation de la voix en texte, à la gestion du dialogue, en passant par la compréhension et la génération du langage naturel.
Un modèle mathématique pour réduire la polarisation des opinions
Les résultats de Frank Valencia et de son équipe montrent déjà que les réseaux sociaux peuvent être conçus différemment, en ajustant les algorithmes en fonction des biais qui auront un impact sur le flux d'influence et produiront ainsi des résultats différents, avec moins de polarisation.
Superprof : la plateforme pour trouver les meilleurs professeurs particuliers en France (mais aussi en Belgique et en Suisse)
Effectuez une demande d'extrait d'acte de naissance en ligne !
