Publié le 12 février 2024Mis à jour le 14 février 2024
Les évolutions en robotique
En une décennie, les robots ont appris à réaliser des actions de plus en plus complexes
La robotique est un secteur qui évolue rapidement. Beaucoup d'individus et de groupes investissent dans ce qui risque de changer fondamentalement les manières de fonctionner dans les décennies à venir. Dennis Hong est un des roboticiens ayant fait bien des avancées dans son laboratoire de l'université UCLA. Depuis, avec ses étudiants, il a réalisé plusieurs types de robots.
Il a remarqué que si la technologie permet des machines humanoïdes, elles sont généralement peu stables parce que les spécialistes n'arrivent pas à reproduire aussi bien la flexibilité des jambes humaines. Ainsi, Hong et son équipe ont réfléchi des robots en mesure de se promener sur deux pattes de façon flexible même s'ils ne parviennent pas à changer de direction. D'autres modèles à plusieurs pattes (4 à 6) ont montré leur force et leurs capacités à se mouvoir sur des terrains accidentés et même à sauter ou danser. Parce que, oui, dans le laboratoire universitaire, le plaisir est un mot d'ordre et cette bonne ambiance facilite les innovations.
Parmi les plus intéressantes avancées, un robot aux jambes filiformes dont le corps est un ballon d'hélium capable de se déplacer, de tomber de très haut sans aucun dégât et de marcher sur l'eau. Par contre, il demeure sensible aux vents et n'est pas idéal pour l'extérieur.
Néanmoins, toutes ces avancées permettent à ce laboratoire de robotique de préparer une génération de robots en forme d'humains qui seront plus stables et mobiles : un modèle appelé Artemis. Au moment de cette allocution, ils commençaient tout juste à le fabriquer. Il faudra donc voir comment celui-ci pourrait devenir une référence en robotique quand les expérimentations auront été concluantes.
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