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Publicado el 20 de octubre de 2020 Actualizado el 14 de febrero de 2024

¿Cómo se hace pasar a un robot entre la multitud? La robótica pública llega al INRIA

La cuestión ahora es

Date: 10 de noviembre de 2020 a 10 de noviembre de 2020

Desde sillas de ruedas asistidas y robots de reparto hasta asistentes robóticos en hospitales y residencias de ancianos, los robots tienen que operar y circular con frecuencia en entornos públicos desprotegidos, como calles concurridas o multitudes. El campo de la cobótica -trabajar con robots- se está abriendo, y los retos que plantea van más allá del ámbito técnico para adentrarse en el de la inmensa complejidad humana.

Por ejemplo, legisladores y reguladores necesitan directrices que definan lo que es aceptable en nuestras relaciones con los robots y lo que debe exigírseles. Los programadores necesitan saber exactamente cómo reaccionan y se comportan los humanos en diversas situaciones, como al atravesar una puerta, cuando se encuentran dos corrientes de personas, cuando se encuentra un obstáculo repentino (una persona que se detiene) en una corriente de personas, etc.

Crowdbot, un consorcio financiado por el programa europeo TIC H2020 y coordinado por Inria, está estudiando estas cuestiones. En una enorme sala, analizan los movimientos de la multitud en diversas situaciones y, a partir de ahí, modelizan estos movimientos para luego mover un robot virtual entre una multitud virtual con el fin de acelerar el proceso de desarrollo a un coste menor y sin riesgo de provocar accidentes.

Este vídeo muestra el proceso de recopilación de datos

Los algoritmos pueden desarrollarse y compararse rápidamente en el simulador. De este modo, las soluciones pueden optimizarse más rápidamente y luego probarse in situ.

Para leer el artículo completo: Simulación de la navegación de robots entre multitudes


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