Publicado el 20 de octubre de 2020Actualizado el 14 de febrero de 2024
¿Cómo se hace pasar a un robot entre la multitud? La robótica pública llega al INRIA
La cuestión ahora es
Date: 10 de noviembre de 2020
a 10 de noviembre de 2020
Desde sillas de ruedas asistidas y robots de reparto hasta asistentes robóticos en hospitales y residencias de ancianos, los robots tienen que operar y circular con frecuencia en entornos públicos desprotegidos, como calles concurridas o multitudes. El campo de la cobótica -trabajar con robots- se está abriendo, y los retos que plantea van más allá del ámbito técnico para adentrarse en el de la inmensa complejidad humana.
Por ejemplo, legisladores y reguladores necesitan directrices que definan lo que es aceptable en nuestras relaciones con los robots y lo que debe exigírseles. Los programadores necesitan saber exactamente cómo reaccionan y se comportan los humanos en diversas situaciones, como al atravesar una puerta, cuando se encuentran dos corrientes de personas, cuando se encuentra un obstáculo repentino (una persona que se detiene) en una corriente de personas, etc.
Crowdbot, un consorcio financiado por el programa europeo TIC H2020 y coordinado por Inria, está estudiando estas cuestiones. En una enorme sala, analizan los movimientos de la multitud en diversas situaciones y, a partir de ahí, modelizan estos movimientos para luego mover un robot virtual entre una multitud virtual con el fin de acelerar el proceso de desarrollo a un coste menor y sin riesgo de provocar accidentes.
Este vídeo muestra el proceso de recopilación de datos
Los algoritmos pueden desarrollarse y compararse rápidamente en el simulador. De este modo, las soluciones pueden optimizarse más rápidamente y luego probarse in situ.
Es difícil que las interfaces gráficas de las aplicaciones revelen toda su funcionalidad, y menos aún en los teléfonos, donde los menús se reducen a su mínima expresión. INRIA trabaja para mejorar la situación.
¿Recuerda los estambres, sépalos, tegumentos y aquenios de sus clases de botánica? Hay docenas de términos más, a menudo desconocidos para la mayoría de la gente. ¿Cómo pueden utilizarlos si no los conocen?
Cada material, cada tamaño de boquilla, cada temperatura de deposición, cada velocidad y trayectoria de desplazamiento de la boquilla influyen en la distribución, el volumen, el espesor y el peso de lo que se deposita...
En el mundo de la simulación, las cosas se complican rápidamente en cuanto nos alejamos de las geometrías simples y los movimientos aislados. Las interacciones entre miles de millones de elementos, como en un fluido, se vuelven casi incalculables, sobre todo cuando las propiedades del medio cambian con la orientación.
INRIA lleva mucho tiempo demostrando su interés por las ciencias sociales y las humanidades; había llegado el momento de formalizar y estructurar este interés...