Como fazer passar um robô por uma multidão? A robótica pública chega ao INRIA

Desde cadeiras de rodas assistidas e robôs de entrega a assistentes robóticos em hospitais e lares de idosos, os robôs são frequentemente chamados a operar e a circular em ambientes públicos desprotegidos, como ruas movimentadas ou multidões. O campo da robótica - o trabalho com robôs - está a abrir-se e os desafios que coloca ultrapassam o domínio técnico e entram no domínio da imensa complexidade humana.

Por exemplo, os legisladores e os reguladores precisam de directrizes para definir o que é aceitável nas nossas relações com os robôs e o que lhes deve ser exigido. Os programadores precisam de saber exatamente como os humanos reagem e se comportam em várias situações, como quando passam por uma porta, quando dois fluxos de pessoas se encontram, quando um obstáculo súbito (uma pessoa que pára) é encontrado num fluxo de pessoas, etc.

O Crowdbot, um consórcio financiado pelo programa europeu ICT H2020 e coordenado pela Inria, está a estudar estas questões. Numa sala enorme, estão a analisar os movimentos das multidões em várias situações e, a partir daí, a modelar esses movimentos para depois mover um robô virtual através de uma multidão virtual, a fim de acelerar o processo de desenvolvimento a um custo mais baixo e sem o risco de causar acidentes.

Este vídeo mostra o processo de recolha de dados

Os algoritmos podem então ser desenvolvidos e rapidamente comparados no simulador. Desta forma, as soluções podem ser optimizadas mais rapidamente e depois testadas no local.

Para ler o artigo completo: Simular a navegação de robots em multidões

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