De la chaise roulante assistée au robot de livraison en passant par les assistants robotisés dans les hôpitaux et centres d'hébergement, les robots sont appelés fréquemment à opérer et circuler dans des environnements publics non protégés, comme dans une rue achalandée ou dans une foule. Le domaine de la cobotique - collaboration avec des robots - s'ouvre et les défis posés débordent du domaine technique pour entrer dans celui de l'immense complexité humaine.
Par exemple, le législateur et les autorités de régulation ont besoin de balises pour définir ce qui est acceptable dans nos relations avec les robots et ce que l'on doit exiger de ceux-ci. Les programmeurs ont besoin de connaître avec précision les réactions et comportements humains dans diverses situations comme au passage d'une porte, quand deux flux de personnes se croisent, quand un obstacle soudain (une personne qui s'arrête) se présente dans un flux de personnes, etc.
Crowdbot, un consortium financé par le programme européen ICT H2020 et coordonné par Inria s'intéresse à ces questions. Dans une immense salle, ils analysent les mouvements de foule dans diverses situations et, de là, modélisent ces mouvements pour ensuite faire évoluer un robot virtuel dans une foule virtuelle afin d'accélérer le processus de développement à moindre coût et sans risque d'engendrer des accidents.
Ce vidéo montre la collecte des données
Par la suite, des algorithmes peuvent être développés et rapidement comparés dans le simulateur. Ainsi on peut parvenir à optimiser plus rapidement des solutions pour ensuite les tester in situ.
Les résultats de Frank Valencia et de son équipe montrent déjà que les réseaux sociaux peuvent être conçus différemment, en ajustant les algorithmes en fonction des biais qui auront un impact sur le flux d'influence et produiront ainsi des résultats différents, avec moins de polarisation.
La biologie des systèmes s’intéresse beaucoup au microbiote intestinal : les enjeux de santé qui y sont liés sont majeurs. Le défi est de trouver comment les bactéries du microbiote interagissent, se superposent, se complètent pour parvenir à créer un modèle acceptable.
Comprendre, maîtriser, préparer, équiper et accompagner le déploiement du numérique en agriculture et dans la chaîne alimentaire. Les filières agricoles doivent aujourd’hui s’adapter aux enjeux environnementaux (réchauffement climatique, effondrement de la biodiversité, réduction des ressources…), éthiques (respect du bien-être animal) et aussi assurer le maintien d’un tissu rural vivant, autour d’une agriculture "familiale" attractive.
[email protected] est un système intégré de référence auto-apprenante connecté aux humains et les supportant dans leurs activités avec toujours plus de précision. Découvrez le lauréat du Prix de l'innovation Inria 2020.
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