Publié le 20 octobre 2020 Mis à jour le 20 octobre 2020
Date: 10 novembre 2020 au 10 novembre 2020
De la chaise roulante assistée au robot de livraison en passant par les assistants robotisés dans les hôpitaux et centres d'hébergement, les robots sont appelés fréquemment à opérer et circuler dans des environnements publics non protégés, comme dans une rue achalandée ou dans une foule. Le domaine de la cobotique - collaboration avec des robots - s'ouvre et les défis posés débordent du domaine technique pour entrer dans celui de l'immense complexité humaine.
Par exemple, le législateur et les autorités de régulation ont besoin de balises pour définir ce qui est acceptable dans nos relations avec les robots et ce que l'on doit exiger de ceux-ci. Les programmeurs ont besoin de connaître avec précision les réactions et comportements humains dans diverses situations comme au passage d'une porte, quand deux flux de personnes se croisent, quand un obstacle soudain (une personne qui s'arrête) se présente dans un flux de personnes, etc.
Crowdbot, un consortium financé par le programme européen ICT H2020 et coordonné par Inria s'intéresse à ces questions. Dans une immense salle, ils analysent les mouvements de foule dans diverses situations et, de là, modélisent ces mouvements pour ensuite faire évoluer un robot virtuel dans une foule virtuelle afin d'accélérer le processus de développement à moindre coût et sans risque d'engendrer des accidents.
Ce vidéo montre la collecte des données
Par la suite, des algorithmes peuvent être développés et rapidement comparés dans le simulateur. Ainsi on peut parvenir à optimiser plus rapidement des solutions pour ensuite les tester in situ.
Pour l'article complet : Simuler la navigation des robots en pleine foule
Domaine de Voluceau
Rocquencourt - B.P. 105
78153 Le Chesnay
France
Tél.: 33 (0)1 39 63 55 11
Le fil RSS de Thot Cursus - Besoin d'un lecteur RSS ? FeedBin , Feedly , NewsBlur
Les messages de Thot sur BlueSky
Vous pourriez aussi aimer:
32 000 manuscrits médiévaux retranscrits grâce à l'I.A.
La retranscription d'un manuscrit médiéval a toujours représenté un travail de longue haleine. Il s'agit de transcrire une écriture manuscrite sur des supports vieillis et dans des langues disparues ou presque. Un défi à relever pour l'I.A.
Quatre piliers de la recherche en intelligence artificielle pour l'éducation
Jill-Jênn Vie, chargé de recherche dans l’équipe-projet Soda au centre Inria de Saclay se demande comment l'intelligence artificielle va transformer l'expérience d'apprentissage. Loin d'avoir une réponse définitive, il a identifié quatre axes d'analyse et de recherche...
PCBend est un procédé open source de pliage de circuits électroniques. Le résultat est tout à fait intéressant, entre autres avec les composantes DEL / LED
La modélisation dynamique des océans
Le problème de la modélisation des océans est archi-complexe. Non seulement on compte des centaines de paramètres mais leur interaction entre eux et avec le milieu comme le relief sous-marin, l'atmosphère, le rayonnement solaire, etc, aboutit à des milliers de paramètres tous en mode dynamique et plus ou moins cycliques.
Numérique, environnement et biodiversité [Publication]
Inria- Lille propose un dossier sur l’environnement et la biodiversité et ses liens avec la recherche à l'Inria. Entre autres articles, on y découvre le projet Biodimètre qui vise à évaluer et monitorer la biodiversité à l'échelle d'une ville, à profiter des apports des citoyens, à expérimenter avec des plantes ou des aménagements, bref, un projet qui peut mener à une petite révolution en aménagement et en recherche.
